Mons. Camino fue ordenado presbítero en la basílica de Begoña, el 6 de julio de 1958 y su primer destino pastoral fue en el Seminario de Derio, como formador. En 1966 partió hacia Brasil como misionero, junto a otros compañeros con quienes comenzó a trabajar en la región de Itaquera, en la conocida como zona Este de São Paulo, de gran inmigración. Fue nombrado párroco de San Benedito de Guaianases en febrero de 1967 y siempre mantuvo una gran preocupación social por atender las necesidades más inmediatas de la población local. Durante los 20 años que permaneció como párroco se centró en las guarderías «Creches» infantiles e instauró cursos de formación profesional, creó centros y clubes comunitarios y una enfermería donde se atendía gratuitamente y donde llegó a ser conductor de la ambulancia durante cinco años. Fue profesor en un colegio público y recuperó el Colegio Diocesano Virgen del Pilar, que sigue funcionando en la actualidad. En 1990, al crearse la Diócesis de San Miguel Paulista, le designaron párroco de la catedral de San Miguel Arcángel, donde hoy martes se celebrará su funeral.
El 16 de junio de 1999, el Papa Juan Pablo II le nombró obispo auxiliar de San Miguel Paulista y el 20 de febrero de 2002, obispo de Presidente Prudente, en el Pantanal, que pertenece a la zona de influencia amazónica. En esta diócesis destacó por su apoyo a los más necesitados y su cercanía al Movimiento de los Trabajadores Rurales Sin Tierra.
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