Para Begoña Iñarra, su primer contacto con la misión fue la República Democrática del Congo, siendo una joven laica. Más tarde, al conocer la tarea que las hermanas desempeñaban en África decidió unirse a la congregación de las misionera de Ntra. Sra. de África.
Ha trabajado en varios países del continente. Además de RD del Congo ha vivido en Uganda, Etiopía, Mozambique y Kenia, donde fundó la Oficina de Justicia y Paz de las Conferencias Episcopales de África del Este (AMECEA) y colaboró con grupos de Justicia y Paz .
Iñarra ocupó el cargo de secretaria ejecutiva de la Red África Europa Fe y Justicia (AEFJN) en Bruselas, donde llevó a cabo labores de incidencia política, defendiendo los intereses económicos de África en la Unión Europea. Asimismo, trabajó activamente contra la trata de seres humanos en París y Madrid. De 2015 a principios de 2023, coordinó la Red JPIC y Encuentro y Diálogo con otras culturas y religiones en su congregación. Y en la actualidad, es la coordinadora de la Comisión contra la Trata de Seres Humanos, de la diócesis de Madrid.
Premio Gazte Role Model Saria
En 2019, Begoña Iñarra recibió el premio Gazte Role Model Saria solidario, de la ikastola Begoñazpi.