El sacerdote, natural de Balmaseda, Pedro de Asúa y Mendía nació el 30 de agosto de 1890. Su padre fue el abogado Isidro Luis de Asúa y San Millán y su madre, fue Francisca Mendía Conde.
Cursó estudios de bachillerato en Orduña (Vizcaya) entre 1900 y 1906 año en que obtuvo el título de bachiller. Posteriormente marchó a Madrid a realizar estudios de arquitectura, hasta 1914. Fue un estudiante responsable, muy vinculado a su familia. También un cristiano militante y apóstol activo.
Combinó sus estudios con la música ya que fue cantor de la escuela parroquial de Balmaseda y de la `Schola Cantorum´ de Vitoria. Cultivó sus pensamientos e ideas espirituales como miembro de la Asociación Religiosa de Arquitectos´ y en
San Vicente Paúl´.
A los 29 años, se decidió a dejarlo todo al tomar la decisión de ser sacerdote. Estudió latín en la preceptoría de Gordexola y en 1920 ingresó en el Seminario de Vitoria. Ese mismo año se construyeron las Escuelas Mendía, en Balmaseda. Siendo todavía seminarista recibió el encargo de realizar los planos del Nuevo Seminario de Vitoria.
El 14 de junio de 1924 fue ordenado sacerdote. Durante doce años (1924 – 1936) fue sacerdote en Balmaseda, además de arquitecto diocesano.
Fundador de la Adoración Nocturna. Fue catequista, miembro de Acción Católica. Dirigía retiros espirituales en Zalla, Gueñes, Trutzios, Sodupe y Sopuerta.
Pedro de Asúa y Mendía, un arquitecto reconocido
Su primera obra de envergadura fue la del Coliseo Albia (1915-16). Durante los años 1917-20 realizó varias obras en Madrid, por ejemplo, el frontón Jai-Alai junto al arquitecto Joaquín Rucoba.
En Bizkaia fue el autor de las escuelas de Getxo, el Asilo de Nuestra Señora de los Ángeles en Romo, la Casa de las Hijas de la Caridad de Güeñes o la iglesia de San Cristóbal en Vitoria.
Su trabajo más importante fue el nuevo seminario de Vitoria, su obra cumbre.
Fue detenido y asesinado el 29 de agosto de 1936, en el alto de Candina (Liendo-Cantabria). Su causa de canonización está abierta, tras ser declarado beato por el papa en el 2014.